Sau khi mất, nữ tướng Nguyễn Thị Trinh được dân chúng tôn thờ làm Bà chúa Kho, Bà chúa Cột cờ, Bà chúa Bản cảnh[3], Thành hoàng đương cảnh.[4]

Đền thờ Bà chúa Cột cờ tại dưới chân Kỳ đài nhiều lần bị người Pháp phá hoại. Do đó, người dân khi xây lại đền phải đổi tên đền thành Đền Bạch Hoa, tôn bà làm Bạch Hoa công chúa để che mắt chính quyền Pháp.[2] Năm 1962, đền là một bộ phận thuộc Cột cờ Nam Định được công nhận là di tích lịch sử - văn hóa cấp Quốc gia.[5] Ngày 11 tháng 6 năm 1972, khu vực cột cờ bị sập toàn bộ do trúng bom của máy bay Mỹ. Năm 1997, Cột cờ được phụ dựng trở về nguyên trạng, bao gồm đền.[4]

Ngoài ngôi đền thờ dưới chân Cột Cờ, Nguyễn Thị Trinh còn được thờ ở đền Nguyên Thương (phố Hàng Sắt, phường Nguyễn Du, tp. Nam Định), đền Bồng Lai (đường Trần Hưng Đạo, phường Bà Triệu).[6]